RoboEYE:半自动凝视引导轮椅

RoboEYE:半自动视线引导轮椅
图片来源:Maule等。

最近的技术进步使新工具的开发成为可能,以帮助各种类型的残疾人,使他们能够在周围环境中更自由地移动并完成许多日常任务。其中包括各种各样的智能技术和设备,从家庭助理到移动机器人和仿生肢体。

特伦托大学和帕多瓦大学的研究人员最近创建了一种安全有效的半自动轮椅,该轮椅可以根据用户的眼球运动来移动。这种独特的系统可以使行动不便的严重者控制轮椅的运动,即使他们无法移动其四肢。在MDPI的《技术》杂志上发表的一篇论文中介绍了新开发的轮椅RoboEYE 。

Alessandro Luchetti和Luca Maule表示:“我们的目标是基于电动轮椅的凝视检测设计一种创新,具有成本效益和用户友好的控制系统,以使患有严重运动障碍的用户能够轻松,自主地在家中移动。”进行这项研究的两名研究人员通过电子邮件告诉TechXplore。

RoboEYE由Maule与MIRo实验室合作设计,MIRo实验室是特伦托大学工业工程系的研究团队,由De Cecco教授领导。眼动控制轮椅将移动机器人系统的功能集成到标准电动轮椅中。在周围环境中导航时,坐在轮椅上的用户可以在两种不同的驾驶策略之间进行选择,一种基于眼球运动,另一种基于指向期望的目的地。https://www.youtube.com/embed/lyPQ63TRTmM?color=white

Luchetti和Maule说:“最直观,最直接的方法是通过注视显示器的不同区域来预测对前和成角度轮椅速度的连续控制。” “另一方面,半自动模式允许通过指向并激活所需的目的地来导航到环境中的选定点,而系统则自动规划并遵循将轮椅带到该点的轨迹。”

Luchetti,Maule及其同事在数值模拟和实际实验中评估了轮椅的有效性,在这些实验中,志愿者测试了RoboEYE,并提供了有关其使用经验的反馈。他们收集的研究结果非常有前途,并突出了他们独特的轮椅设计的安全性,可靠性和效率。

“与其他解决方案相比,RoboEYE对用户的侵入性最小,它集成了源自移动机器人领域的功能,它考虑了不确定性在人机交互中的作用,并且它基于低成本的硬件解决方案,卢切蒂(Luchetti)和莫尔(Maule)说。“结果是一个有效且具有成本效益的系统,可确保用户的安全。”

RoboEYE:半自动视线引导轮椅
图片来源:Maule等。

有趣的是,他们设计的双导航系统也可以应用于其他轮椅或不同形状和大小的结构。将来,这项研究可能会为实现创新和高效的工具铺平道路,以帮助患有严重运动障碍的人。

Luchetti和Maule说:“从工业角度来看,我们的结果非常有趣。”“通过这项研究,从事移动机器人领域创新服务研究的初创公司Robosense srl与生产保健用品并将其商业化的意大利公司Nuova Blandino srl之间产生了合作。为了创建新的初创公司Rocitoo srl,其目的是将技术转让并将开发的解决方案产业化为创新的商业产品。”

本文为作者 三石 独立观点,并不代表 我是CIO 立场。

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