配备激光的机器人导盲犬可以引导视力障碍者

配备激光的机器人导盲犬带领盲人
迷你猎豹在牵引带引导的辅助下引导被蒙住双眼的人避免障碍:牵引带(右上)用于连接机器人与人,二维LiDAR用于机器人定位,深度摄像头用于人员检测(右中)。导航期间,皮带可能绷紧或松弛。

加州大学伯克利分校的一小组研究人员开发了一种机器狗,以类似于真实导盲犬的方式提供帮助。他们写了一篇描述他们的机器人导盲犬的论文,并将其上传到arXiv预印服务器。

导盲犬对盲人或视力低下的人非常有用,毫无疑问。但是它们有其​​局限性。首先是训练一只狗需要大量的时间和金钱,使许多人处于漫长的等待名单上或根本负担不起。导盲犬的另一个缺点是它们无法阅读地图,然后无法使用它导航到所需位置。在这项新的工作中,研究人员开发了一种机器狗,该机器狗能够执行活体导盲犬的职责并提供其他服务。

研究人员从波士顿动力公司制造的名为“迷你猎豹”的机器人开始。它可以四脚行走,并配有激光和摄像头,可以绘制附近的地形图。它还带有一个计算机大脑,它可以使用所看到的东西四处走动,同时避免与物体发生碰撞并沿着预定的路线行走。研究人员在机器人和人类跟踪深度相机上添加了皮带。需要深度相机来向机器狗提供与它所带领的人有关的位置信息。机器人和人协同工作,从一个位置移动到另一个位置。首先将描述狗要走的路径的地图下载到机器人狗。该地图还包括地形详细信息,然后以帮助该对夫妇到达他们想要去的地方。

测试表明,机器狗可以将一个人(视线蒙住眼睛的人)从起点引导到终点,并且可以用拉紧和松弛的牵引带来完成。但是,在机器狗准备好带领一个在现实世界中失明的人之前,还需要做更多的工作。例如,将需要给机器人以更平稳,更安静的步态,并且需要在步行过程中向正在领导的人提供更多反馈。

本文为作者 黄凯 独立观点,并不代表 我是CIO 立场。

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