一种自主前臂支撑的助行器,可帮助护理机构中的患者

一种自主前臂支撑的助行器,可帮助护理机构中的患者

在过去的几十年里,机器人专家已经为包括医疗保健设施在内的各种现实环境开发了系统。在医疗保健领域的众多可能用途中,机器人可以帮助疗养院或医院的患者;例如,给予药物、食物或帮助患者行走。

日本北海道大学的研究人员最近开发了一种创新的自主系统,可以作为护理机构或医院患者的助行器。这种机器人医疗助行器发表在 SpringerLink 的《人工生命和机器人学》杂志上,不需要护士和护理人员的任何干预,因为它被放置在医疗机构内,可以自主定位患者并在他们想要散步或移动到不同的地方时接近他们。

一种自主前臂支撑的助行器,可帮助护理机构中的患者

“如果患者能够使用助行器行走,医生通常会推荐助行器而不是轮椅作为在护理机构进行适度运动的工具,”进行这项研究的研究人员之一 Yuto Mori 说,“然而,要使用助行器,护理人员必须首先将其带到患者身上,这可能会给护理人员带来负担,并会降低患者的自主感。我们研究的主要目的是通过创造一种机器人行走来解决这个问题护理机构或其他医疗机构中的人员可以使用该系统,而无需护理人员的任何干预。”

与传统助行器类似,Yuto Mori 和他的同事开发的自主系统可以支撑用户的体重并帮助他/她在护理设施中行走。然而,除了在步行过程中为患者提供支持外,该系统还可以在用户想要步行时自动驾驶。

“我们开发的系统有两个主要功能:步行者用户的步行支持功能和护理人员的自动驾驶功能,”Yuto Mori 解释说。“步行支持意味着无刷直流 (BLDC) 电机 [确保] 步行器的轮子沿行进方向旋转,以减少用户的步行负荷。另一方面,自动驾驶功能使用 ROS 导航堆栈来自动驾驶系统到用户的位置。”

研究人员在一系列实验中评估了他们的自动步行器,测试了它在人们步行时支持他们的能力以及在他们希望步行时自动到达用户的效率。他们的发现非常有希望,因为他们发现它可以实现这两种功能,即使它是使用低成本组件制造的。

一种自主前臂支撑的助行器,可帮助护理机构中的患者

未来,该系统可以在世界各地的护理机构中实施,以帮助患者并简化护士或护理人员的工作。与其他用于医疗保健应用的机器人系统相比,自主步行器也非常具有成本效益,因此更容易大规模实施。

“在我们接下来的研究中,我们计划开发一种算法,可以适当地感知用户的状况,并确定每个用户所需的适当辅助量,以增强步行支持功能,”Yuto Mori 说,“此外,我们计划开发紧急停止功能和适当的避障算法,以确保系统的安全。”

本文为作者 黄凯 独立观点,并不代表 我是CIO 立场。

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