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环球机器人公司(Universal Robots)推出全球首款用于机器贴标应用的自主式垃圾桶捡拾套件ActiNav

How to Choose Between Collaborative and Traditional Industrial Robots

自动化箱式拣选的复杂性在整个行业中众所周知,需要在集成和编程方面付出巨大的努力。如今,大多数垃圾箱拣选产品仅专注于垃圾箱拣选的视觉方面,并且通常需要数百行附加编程才能弥合“捡拾”到“放置”之间的鸿沟-特别是如果“放置”不只是进入垃圾箱盒或手提袋,但可以将零件准确地插入固定装置中以进行进一步处理。  ActiNav自主垃圾箱拣选功能改变了所有情况,使具有有限或无垃圾箱拣选部署专业知识的制造商可以在很少的操作员干预的情况下,快速实现较高的机器正常运行时间和准确的零件放置。

ActiNav将实时自主运动控制,协作机器人技术,视觉和传感器系统结合在一起,成为一个易于使用,部署迅速且具有成本效益的套件。该系统不需要视觉或机器人编程方面的专业知识,而是基于“演示式教学”原理,该原理使用集成在UR cobot示教器中的六步向导引导设置过程。制造商的内部自动化团队可以轻松快速地部署ActiNav,也可以通过Universal Robots(以下简称UR)分销商或集成商的协助轻松部署ActiNav,以提高生产率,质量和效率。

“机械管理一直是我们的协作机器人手臂主体的应用之一,” 通用机器人产品和应用管理的副总裁吉姆·劳顿(Lawton)说,“我们发现市场对简单解决方案的重大需求,该解决方案使UR合作机器人能够自动定位并从深箱中挑选零件并将它们精确地放入机器中。这不是随便的。这是精确的选择和面向零件的放置。”

ActiNav可通过UR的分销渠道和新的UR + Application Kits平台获得,这是协作机器人先驱者成功的UR +组件生态系统的扩展,该组件生态系统已与UR协作机器人无缝协作。像其他UR +应用程序包一样,ActiNav拥有丰富的应用程序知识,可以消除部署广泛使用的应用程序时重复的工程工作。ActiNav可与UR的UR5e和UR10e e系列协作机器人,UR +组件或用户定义的末端执行器以及特定于应用程序的框架或固定装置一起使用。该套件包括自主运动模块(AMM)和ActiNav URCap用户界面软件,以及各种3D传感器。

虽然有多种方法可以使机器维护站自动化,其中许多方法包括实施托盘,碗式进料器或传送带以将零件送入机器,但Lawton解释了ActiNav如何绕过这一步骤。他说:“零件通常已经在料箱中,因此,最灵活和可扩展的选项是将零件箱交付到机器,然后直接从料箱中拾取零件并将它们放入机器中。这最大程度地减少了占地面积,并减少了零件专用工具的需求。”

ActiNav自动将零件插入CNC或加工机中,例如钻孔,去毛刺,焊接,修整或攻丝。高分辨率3D传感器和CAD匹配可实现由ActiNav的自主运动模块(AMM)驱动的高精度拣选,该模块确定如何拣选零件,然后控制机器人拣选零件并将其每次放置在夹具中。自主的运动控制使ActiNav能够在容纳更多零件的深箱中运行;独立的箱式拣选视觉系统难以完成的任务。

IDC负责机器人技术的研究总监Remy Glaisner密切关注自动化机器维护解决方案的市场。他说:“如今,技术用户比以往任何时候都希望保留业务运营的完整性和连续性。在这种情况下,简化高度灵活的机器人系统的集成或重新部署对于制造商和其他工业用户而言已成为一项至关重要的能力。在许多方面,ActiNav将为智能系统的未来树立新的运营期望水平。”

本文为作者 黄凯 独立观点,并不代表 我是CIO 立场。

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