无人机自主导航
-
基于非线性模型预测控制（NMPC）的计算技术研究，来实现无人机自主导航和避障模型
自主无人飞行器（UAV）在广泛的应用中显示出巨大潜力，包括自动包裹递送和大范围地理区域的监视。但是，要在现实环境中完成任务，无人机需要能够高效导航并避免周围环境出现障碍。 瑞典吕勒…
自主无人飞行器（UAV）在广泛的应用中显示出巨大潜力，包括自动包裹递送和大范围地理区域的监视。但是，要在现实环境中完成任务，无人机需要能够高效导航并避免周围环境出现障碍。 瑞典吕勒…
