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  LUCIDGames：一种计划自动驾驶车辆的自适应轨迹的技术

  尽管许多自动驾驶车辆在模拟或初步试验中均取得了卓越的性能，但在真实街道上进行测试时，它们通常无法根据周围环境中其他车辆或代理人的轨迹或运动来适应其轨迹或运动。在需要一定程度协商的情…

  王泽瑞

  2021年1月13日

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