OmniTact

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  OmniTact：用于机器人应用的紧凑型高分辨率触觉传感器

  近年来，全世界的研究人员一直在尝试开发可复制人类在机器人中的触觉并增强其操纵技能的传感器。尽管其中一些传感器取得了令人瞩目的效果，但大多数现有解决方案的敏感场很小，或者只能收集低分…

  何斌

  2020年4月27日

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